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2014-08-07
2013年12月14日21時11分,嫦娥三號探測器在天宇間劃出一道美麗的弧線后平穩(wěn)落月。短短720秒,制動、調(diào)姿、避障,一切控制無懈可擊。
這完美一落的背后,有一群人功不可沒,他們就是嫦娥三號探測器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制(GNC)分系統(tǒng)方案研發(fā)團隊。
為了嫦娥成功落月并能在陌生的月面上“看得清、辨得明、走得正”,整個團隊精心準(zhǔn)備了10年。
這是一個不同尋常的團隊,這個團隊里的絕大多數(shù)人又都來自于一個更不尋常的集體——中國航天科技集團五院“空間控制博士班組”(以下簡稱“博士班組”)。他們的名字多不被人所熟知,但卻肩負了近年來我國發(fā)射的神舟系列飛船、天宮一號、嫦娥系列衛(wèi)星、對地遙感衛(wèi)星等重大新型號航天器控制系統(tǒng)方案設(shè)計任務(wù),是一支特別能打硬仗的隊伍。
“難啃的硬骨頭,留給我們解決”
航天工程怎么實施,GNC很關(guān)鍵。當(dāng)中國人為中國航天連續(xù)獲得邁向太空的突破性進展而鼓掌歡呼時,很少有人知道,“博士班組”早在十多年前,就已經(jīng)對其中GNC相關(guān)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開技術(shù)攻關(guān)。
航天器的控制分系統(tǒng)就像人的大腦,它的水平高低往往決定著整個航天器的能力和水平。“博士班組”所承擔(dān)的,恰是控制分系統(tǒng)中的控制方案研究和設(shè)計,可謂技術(shù)創(chuàng)新鏈中的“第一站”。
“第一站”也意味著責(zé)任重大,如果一旦藍圖繪錯,后面更無從談起。因此,“博士班組”的每個成員最基本的要求就是精細,把工作做到極致。
“博士班組”組長邢琰博士說:“一個參數(shù)錯誤可能就會導(dǎo)致整個衛(wèi)星任務(wù)的失敗。像我做嫦娥三號時,經(jīng)常為了得到一個最準(zhǔn)確的參數(shù),會做幾十次甚至幾百次的仿真實驗。”
“難啃的硬骨頭,最后都會交給我們。”“博士班組”副組長張軍博士說這話時底氣十足。
當(dāng)然,除了“博士班組”的雄厚實力做支撐,好的用人機制也至關(guān)重要。
為了集中優(yōu)勢力量聯(lián)合攻關(guān),博士班組打破了內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)界限,抽調(diào)具備專業(yè)優(yōu)勢的人,聯(lián)合起來技術(shù)攻關(guān)。迄今為止,團隊先后組建了“姿態(tài)快速機動快速穩(wěn)定”“陀螺高精度建模”“柔性控制”等6支關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)小組,一批事關(guān)中國航天發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)被突破。
“在我們這兒,沒有絕對的權(quán)威”
總共37人,其中35人擁有博士學(xué)歷,7人有博士后研究經(jīng)歷,35歲以下青年人占一半以上,博士班組的陣容配備堪稱“豪華”。
“牛人”扎堆,再加之航天人的“較真”傳統(tǒng),難免意見相左,互不妥協(xié)。
“我們總是‘吵’得不可開交。”“博士班組”女博士馬艷紅說,“吵”講求的是技術(shù)為本,平等交流,誰說得對聽誰的,吵完后完全沒隔閡,反倒越來越團結(jié)親密。
馬艷紅至今還對一件事記憶猶新,后來也反復(fù)提及。在“博士班組”負責(zé)編寫《基于地球敏感器的地球捕獲控制算法》時,年逾古稀的老專家陳義慶憑借深厚的工程經(jīng)驗,從空間幾何的角度對問題進行形象化理解,提出可能存在的雙解問題。
此時,班組里一位不到30歲的年輕人向他提出了疑義。這位年輕人用公式解算分析,認為只有一個答案。兩人就此討論了多個回合,仍無法達成共識。
沒想到,3天后陳義慶親自送來了兩頁手稿,工工整整地繪制了地球敏感器的空間幾何關(guān)系示意圖和輸出量變化曲線,并寫下了不同條件下的分析結(jié)果,并認真地告訴這位年輕人:“你應(yīng)該是對的。”
這份珍貴的手稿照片一直珍藏在魏春嶺的電腦里,同時也掛在了博士班組的文化墻上。
對于那次年輕人質(zhì)疑老先生的行為,作為同齡人,王鵬基并不意外,“這就是班組濃厚的學(xué)術(shù)民主之風(fēng)給大家?guī)淼臐撘颇挠绊,在我們這兒,沒有絕對的權(quán)威,沒有學(xué)霸。”
“這些人,是怎么趕都趕不走的”
邢琰和王鵬基笑言,現(xiàn)在看到月亮就會覺得格外親切,因為自己的“孩子”在上面。
他們所說的“孩子”,就是嫦娥三號探測器和“玉兔”號月球車,從學(xué)校畢業(yè)走上工作崗位至今,邢琰和王鵬基的10年青春都與之相伴。
“嫦娥三號成功落月的那天,我沒哭,可我母親哭了。”邢琰告訴記者,“她說,不管怎么樣,看著女兒這10年能做成一件事,覺得自己為支持女兒安心工作所付出的辛苦也都值得了。”
關(guān)于那一天,王鵬基的記憶準(zhǔn)確到分。他說:“真正甘甜到來的那一刻是非常美妙的,這個時間點我會永遠銘記。”
干航天雖然很辛苦,但在“博士班組”里,每個人的航天情結(jié)都是根深蒂固,可以說,“這些人,是怎么趕都趕不走的。”
“我學(xué)的就是這個,將自己的思想、原理變成代碼,看著自己最初的設(shè)計能夠通過工程實現(xiàn),感到很滿足,也是一種享受。”馬艷紅說。
邢琰說:“我曾經(jīng)因為被航天精神所吸引,選擇了這個行業(yè)。雖然很辛苦,但既然選擇了這個崗位,就要承擔(dān)起職責(zé)。我今年快40歲了,不敢說我會干一輩子航天,可是至少從內(nèi)心來講我還是想堅持下去,堅持到我不能干了為止。”
。ū疚恼抡8月7日《人民日報》)
圖片來源:找項目網(wǎng)